无人机仿真
无人机危情巡检虚拟仿真实验
北京永利皇宫品质建设的无人机危情巡检虚拟仿真软件，基于虚拟仿真运行平台开发，立足于《自动控制原理》《图像处理与计算机视觉》《计算思维》《机器人学》等控制科学类的专业基础课。本项目从时间和空间两个维度完善、扩充了现有课程及实验，充分发挥课堂育人主渠道作用，构建了课程与仿真协同育人的教学机制，已取得了良好的实验教学效果。
无人机危情巡检虚拟仿真软件实验系统主要包括实验预习、结构认知、飞行控制和感知识别四个组成模块，实现对无人机结构及飞行原理等知识的理解，以及对无人机进行森林火灾巡检的一般流程与步骤的学习，让用户体验到智能无人感知系统从底层控制到上层感知的全流程模拟仿真实验。
- 1、知识预习模块功能在于了解实验内容、实验系统基本操作和实验步骤，理解无人机飞行控制、目标检测等基础知识点，认识无人机危情巡检系统虚拟仿真实验的相关背景知识，并完成实验预习题。
- 2、结构认知模块是便于用户在三维视图下观察无人机结构组成。在整体模式下，熟悉无人机构成部件的工作原理、功能及安装位置；在拆分模式下，查看无人机部件单独展开效果，进一步了解各部件细节。
- 3、飞行控制模块主要分成四部分，依次从四旋翼无人机建模的过程到基于PID算法的控制器设计，再到飞行控制实验，最后到巡检航线规划实验。
- 4、感知识别模块基于森林火灾的危情背景，模拟无人机危情巡检系统从数据采集到火灾识别的全流程作业过程。有基于YOLOv5的森林火灾检查实验和U-Net的森林火灾分割实验的内容。
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